On appelle machine ou mécanisme, tout système devant vaincre des forces appelées résistmzces au moyen de forces appelées puissances.
Les machines simples ayant un point fixe appartiennent au genre levier; celles ayant un axe fixe au genre treuil; enfin celles ayant un plan fixe au genre plan incliné.
LEVIERS
On appelle levier dans les mécanismes, tout corps pouvant tourner autour d’un point fixe sous l’action de diverses forces. On fait agir ces forces dans un même plan. Le levier a le plus souvent la forme d’une barre rigide. Distinguons les leviers droits et les levier coudés.