Tandis que, dans les commandes par poulies, la force et le mouvement sont transmis par le frottement de la courroie sur la jante, on peut réaliser des commandes sans courroie par simple frottement des jantes des poulies entre elles, dans des conditions spéciales.
Il est compréhensible qu’on ne peut supprimer cet intermédiaire qu’est la courroie que si les axes des poulies sont très rapprochés pour permettre le contact des jantes.
Mais tandis que, en la présence de la courroie, les poulies tournent dans le même sens, ici elles tourneront en sens inverse, à la façon des engrenages.
Mots-clés : Engrenages