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235. PROBLEMES SUR L’EQUILIBRE.

Tout ce que nous venons de dire suppose que le corps solide considéré est libre. Dans la pratique, on se trouve en présence de solides gênés, ayant soit un point fixe, soit un axe fixe, ou bien s’appuyant sur un plan fixe.
Nous appliquerons les règles de l’équilibre des corps solides libres gênés en introduisant des forces auxiliaires, réactions provenant des liaisons imposées au corps.
Le lecteur trouvera cette application au paragraphe du présent Chapitre où nous étudions les Machines simples et où nous traitons aussi quelques problèmes de l’équilibre des systèmes.
On aura lieu de s’appuyer souvent dans les problèmes d’équilibre des solides gênés, sur le Principe de l’égalité de l’action et de la réaction qui s’énonce ainsi :

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