Forces dans un même plan. – Les 6 équations générales se réduisent à 3. Il faut et il suffit:
1° que la somme des projections des forces sur 2 axes rectangulaires du plan soit nulle.
2° que la somme des moments des forces par rapport à un point du plan soit nulle.
Forces concourantes.– Elles ont alors une résultante unique qui doit être nulle. Il faut et il suffit que la somme des projections des forces sur 3 axes rectangulaires soit nulle. Si elles s·ont dans un même plan il faut et il suffit que la somme des projections des forces sur 2 axes rectangulaires soit nulle.