Tout mécanisme est constitué par de nombreuses pièces assemblées de façon convenable. Ces pièces, qui peuvent être en matériaux très divers, bruts ou travaillés, sont en général assez complexes. Toutefois on distingue parmi elles des types bien définis qui se retrouvent dans toute construction de machine avec le même principe fondamental. Ce sont ces diverses pièces répondant chacune à un but particulier que nous appelons éléments de machines: tels sont par exemple les boulons, rivets, arbres, paliers, engrenages, courroies, etc.