263. Corps ayant un point fixe. Solides non libres – Machines simples – Problèmes – Equilibre des corps solides non libres

Nous leur appliquons les conditions générales d’équilibre en les considérant comme libres: nous pouvons le faire à la condition d’adjoindre
aux forces extérieures les réactions provenant des liaisons imposées au corps, réactions que nous appelons for ces de liaison.

CORPS AYANT UN POINT FIXE (fig.792).
– Le corps exerce une pression sur le point fixe 0 qui réagit en exerçant sur le corps la réaction R.
Le corps non libre peut être considéré comme libre sous l’action des forces extérieures