Une bielle est constituée par une tige rigide dont les extrémités sont articulées à deux organes dans le but de transmettre le mouvement de l’un à l’autre.
La bielle peut transformer :
1 ° un mouvement rectiligne alternatif en mouvement de rotation continu; 2° un mouvement circulaire continu en un autre mouvement circulaire continu, comme dans le cas des bielles d’accouplement des locomotives; 3° transformer le mouvement circulaire alternatif en circulaire alternatif; 4° le mouvement circulaire alternatif en circulaire continu, comme dans les machines à balancier.